Mômen ngẫu lực được tính theo công thức

Mô men [moment] lực là một đại lượng trong vật lý, thể hiện tác động gây ra sự quay quanh một điểm hoặc một trục của một vật thể. Nó là khái niệm mở rộng cho chuyển động quay từ khái niệm lực trong chuyển động thẳng.

Mối quan hệ giữa lực F, mô-men [moment] xoắn τ, động lượng tuyến tính p, và mô men động lượng L trong một hệ thống trong đó có vòng xoay hạn chế để chỉ một mặt phẳng [các lực và mô-men [moment] của trọng lực và lực ma sát không đã được xét tới]. Tiếng Anh: Relationship between force F, torque τ, linear momentum p, and angular momentum L in a system which has rotation constrained to only one plane [forces and moments due to gravity and friction not considered].

Ký hiệu thường gặp

Đơn vị khác

Biểu thức mô men lực:

Trong đó:

• M: Mô men lực [N.m]
• F: lực tác dụng [N]
• d: vector khoảng cách từ tâm quay đến giá của lực F gọi là cánh tay đòn của lực F

Là một đặc điểm về khoảng cách, là chìa khóa hoạt động của đòn bẩy, ròng rọc, bánh răng và đa số các bộ máy cơ bản có khả năng tạo ra các mô hình cơ học nâng cao.

Mô men [moment] lực được đưa ra từ khi Archimedes khám phá ra nguyên lý hoạt động của đòn bẩy. Trong một đòn bẩy, Archimedes thấy rằng độ lớn của khả năng tác động lực tỷ lệ thuận với độ lớn của lực và đồng thời tỷ lệ thuận với khoảng cách từ điểm tác dụng lực tới tâm quay [cánh tay đòn].

Trong chuyển động quay của vật thể rắn, nếu không có mô men lực tác động lên vật, mô men [moment] động lượng của vật thể sẽ không thay đổi theo thời gian. Khi có mô men [moment] lực, M, mô men [moment] động lượng, L, thay đổi theo phương trình tương tự như định luật 2 Newton:

M → = d L → d t {\displaystyle {\vec {M}}={d{\vec {L}} \over dt}}  

Nếu mô men [moment] quán tính của vật thể không thay đổi, phương trình trên trở thành:

Với ω là vận tốc góc của chuyển động quay của vật, d ω → d t {\displaystyle {d{\vec {\omega }} \over dt}}   có thể coi là gia tốc góc của vật thể. Đối với vật thể quay,ta có công thức tính mô men [moment]: M=I*B; với B: gia tốc góc; I: momen [moment] quán tính.

Vật rắn có trục quay cố định nằm cân bằng khi tổng mô men [moment] lực làm vật quay theo chiều kim đồng hồ bằng tổng mô men [moment] lực có tác dụng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.

M = F 1 d 1 + F 2 d 2 = F [ d 1 + d 2 ] = F . d {\displaystyle M={F_{1}}{d_{1}}+{F_{2}}{d_{2}}=F[{d_{1}}+{d_{2}}]=F.d}  

• M: mô men của ngẫu lực [N.m]
• F: lực tác dụng
• d: cánh tay đòn của ngẫu lực.

• Mô men quán tính
• Ngẫu lực

• Torque [moment of a force] tại Encyclopædia Britannica [tiếng Anh]